San Lorenzo de El Escorial, også kendt som El Escorial de Arriba, er en by og kommune i regionen Madrid, Spanien, beliggende nordvest for regionen på den sydøstlige side af Sierra de Guadarrama, ved foden af bjerget Abantos og Las Machotas, 47 kilometer fra Madrid. Den er hovedby for retskredsen af samme navn. Bebyggelsen kaldes populært El Escorial de Arriba for at skelne den fra den nærliggende landsby El Escorial, også kendt som El Escorial de Abajo.
Felipe II beordrede opførelsen af dette kloster som anerkendelse af sejren ved San Quintín, som fandt sted på Sankt Laurentius' dag i 1557 og er fra kongen, for at rejse et mausoleum til minde om sine forældre og sig selv, placeret under Sankt Laurentius' påberåbelse.