Cabo da Roca, det vestligste punkt på det europæiske kontinent, hvor jorden ender og havet begynder, er beliggende i slutningen af Serra de Sintra og er et af de mest ikoniske steder i Portugal. Dateret til 1722 består det af et 22 meter højt fyrtårn, hvis lys har en lysstyrke på cirka 26 sømil, svarende til ca. 48 kilometer.